三菱伺服电机50.4故障代码

伺服电机控制器故障代码AL24是什么意思

如果使用的事台达品牌的，原因如下：编码器初始磁场错误，对应的解决方法有：1，电机接地端是否正常接地；2，编码器的信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生；3，编码器的线材是否使用屏蔽网，希望能帮到你，如果以上还是解决不了问题，建议返厂检修，河南台达代理商-郑州鑫凯电子科技有限公司！

三菱驱动器报警代码AL52是什么意思

AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。

AL52-故障分析：加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。 由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。

AL52-故障相应的处理：设置正确的加/减速时间常数（具体的操作可以参阅三菱伺服电机用户手册），增加转矩极限值等。

扩展资料：

三菱伺服驱动器报警常见故障码及解决方法：

1、AL.E6-伺服紧急停止。造成此故障的原因通常有两个。一种是未连接控制电路的24V电源，另一种是未连接CN1端口EMG和SG。

2、AL.37参数异常。内部参数混乱，操作员设置参数错误或驱动程序是由外部干扰引起的。可以通过返回到出厂值来解析常规参数。

3、AL.16编码器故障。内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障。参数恢复为出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，则说明驱动器底板已损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障，电缆断开，连接器松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。在MR-J3系列中发生该故障时，驱动器CPU的接地线也可能烧断。

5、AL.30-再生制动异常。如果在接通电源后立即发生警报，则驱动器的内部制动电路组件已损坏。如果在运行过程中出现该故障，则可以检查制动电路的接线，必要时可以在外部连接制动电阻。

6、AL.50，AL.51-过载。检查输出U，V，W三相相序接线是否正确，伺服电机的三相线圈是否烧毁或接地故障。长时间监视伺服电机的负载率是否超过％，伺服响应参数设置过高，发生共振。

7、AL31.1-电机超速报警。原因分析：输入命令脉冲频率太高，加减速时间太小，导致过冲，三菱伺服系统不稳定，电子齿轮比太大，三菱伺服编码器故障。解决方法：设置合理的脉冲频率，增加加减时间常数，重置增益，并设置正确的电子齿轮比。

8、ALE6.1-三菱伺服驱动器警报代码。原因分析：这是三菱伺服电机的紧急停止，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开。相应的解决方法是，将EMG短接即可解决问题。1、al52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。

2、主要原因：

（1）加减速时间常数的大小设置不合理。

（2）转矩限制值太小。

（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。

（4）位置环增益太小。

（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。

（6）机械故障。

（7）编码器故障。AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。

原因分析：是加减速时间常数的大小设置不合理，转矩限制值太小，由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。

对应处理办法：设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册），增大转矩限制值 等。

扩展资料：

三菱伺服驱动器报警常见故障码及解决方法：

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL31.1-电机超速报警。原因分析：输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、三菱伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、三菱伺服编码器出现故障等，对应处理办法,设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设定增益，设定正确的电子齿轮比。

8、ALE6.1-三菱伺服驱动器报警代码。原因分析：是三菱伺服电机紧急停止了，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。对应处理办法，把EMG短接就好了。AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10；

　　主要原因是：

　　1、加减速时间常数的大小设置不合理；

　　2、转矩限制值太小；

　　3、由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；

　　4、位置环增益1太小；

　　5、由于外力伺服电机轴发生旋转；

　　6、机械故障；

　　7、编码器故障。

三菱伺服电机热过载异常AL50.4,这个是哪里出问题了，每次上电运行一会后停下来过一段时间就报警.

三菱伺服电机驱动器显示AL50，AL 50的所表示的意思是伺服电机过载，产生过载的原因有好几个方面，一是可能你的参数设置的太大，超过伺服电机所能承受的载荷，因此你试着把参数值设小一点，二是有可能你的伺服电机在运行时，行程超过了机械限位，也就是说现在伺服电机被机械所挡，电机无法复位，导致过载，这时你就要把阻碍电机运行的机械拆掉。使电机能复位，再装上机械。三有可能是电路方面的故障。是同一台电机么？

al50是过载，al32是过流。

你可以去下载一本三菱电机的手册看看。

先检查电机丝杆是否卡住（断电后，用手拧动丝杆，看看是否很重。）检查电机电源线（伺服驱动器和电机之间的三相线），有没有破皮碰到外壳，有没有折断，有没有接触不良。

如果怀疑伺服电机或者驱动器损坏，替代法排查，因为有4轴，可以直接换，我指的是不要运行，交换电机或者驱动器之后供电来判断伺服系统是否良好。是同一台电机么？

al50是过载，al32是过流。

你可以去下载一本三菱电机的手册看看。

先检查电机丝杆是否卡住（断电后，用手拧动丝杆，看看是否很重。）检查电机电源线（伺服驱动器和电机之间的三相线），有没有破皮碰到外壳，有没有折断，有没有接触不良。

如果怀疑伺服电机或者驱动器损坏，替代法排查，因为有4轴，可以直接换，我指的是不要运行，交换电机或者驱动器之后供电来判断伺服系统是否良好。

三菱伺服驱动器报警rl50.4是什么

三菱伺服驱动器报警器AL50.4是由于停止时的过载保护。解决方案步骤如下：

1、第一步是过流和过温故障检测电路。因此，当电动机驱动负载处于加速或减速过程中时，电动机的输出转矩大于电动机的额定转矩并持续一小段时间，放大器将过载。报警。

2、接下来，修改程度No对应于图1中的速度指令（指令速度）。主页是对应于图4中的实际加速/减速时间的加速/减速时间tpsa和tpsd。然后它是计算加速和减速力矩Ta和Tb。

3、然后，与加速和减速的输出转矩相比，在运行期间驱动负载的电机的输出转矩最小。该值可通过伺服设定软件监控伺服电机输出转矩曲线进行监控。运行和减速期间的输出转矩T1，T2和T3。

4、最后一步是伺服电机输出转矩为额定转矩的％，降低运行速度或增加加减速时间，消除三菱伺服驱动器报警rl50.4，并能正常工作，如图所示下图。

三菱伺服驱动器报警AL50.4是因为停止时过载保护。解决步骤如下：

1、首先第一步就是要过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。

2、接着就是要进行修改度No对应图1中的速度指令(Commandspeed),主页的是加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。然后就是要计算出加减速力矩Ta和Tb。

3、然后就是要与加减速的输出力矩相比，电机在带动负载在运行中的输出力矩是最小的，这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。

4、最后一步就是当伺服电机输出力矩为％额定力矩时，减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除三菱伺服驱动器报警rl50.4了，就可以正常运行工作了，如下图所示。

三菱伺服驱动器报警AL50.4是停止时过载保护，具体检查处理办法看下图，点击可以看大图。

这个报警的意思是：过载。