三菱伺服电机驱动器故障代码16.3

三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法？

一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：

1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

三、另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码

伺服报警的代码1：

伺服报警的代码2：

伺服警告代码：

三菱的官网上下载吧，才能找到你需要的系统的报警处理/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp。

拓展：

1、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

2、目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

3、功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。三菱j4恢复出厂设置不同的系列，有不同的差别，我有，发给你吧

三菱伺服驱动器在日常使用过程中,可能会因为操作不当或设备故障等多种原因而停止工作。此时,则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因,然后解决。

三菱伺服mr-je-40a报警代码16.3

AL 16.3是编码器异常，有可能是线缆问题，也有可能是编码器问题，如果是2/4线制设定原因的话，则长距离编码器线缆需要设定PC22=1***。你的问题没有描述出伺服驱动器的故障报警代码，所以不能针对性的具体回答。如果想要完整的报警代码表，则需要对应的手册。在三菱官网有免费手册下载的。

三菱伺服驱动器报警代码AL21.1是什么意思

MR-J3:主电路异常。。。MR-J2S:电机输出接地故障。。伺服电机输出端（U,V,W）接地故障。。。在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路

MR-J2S-B三菱伺服驱动器 故障代码16 怎么办

此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常 1.接头CN2没有接好。请正确接线 2.编码器故障。更换电机 3.编码器电缆故障。请修理或者更换电缆

MR-J2S-B三菱伺服驱动器 故障代码16 怎么办

此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常

1.接头CN2没有接好。请正确接线

2.编码器故障。更换电机

3.编码器电缆故障。请修理或者更换电缆该故障为电路板异常，内容为cpu、零部件异常：主要原因是伺服放大器内部部件故障，检查方法为拨下所有接头再接通电源，看是否仍报92。

如果肯定则换伺服放大器。