三菱plc常见的模块故障

三菱PLC的故障判别

原发布者:coco86

三菱PLC根据指示灯判断故障：1.面板上POWER灯不亮主机、I/O扩充机座、I/O扩充模组、特殊模组之正面均有一个"POWER"之LED指示灯，当主机通上电源时，LED之绿色灯e68a84e8a2ad亮。若主机通上电源後，此指示灯不亮，此时，请将"24＋"端子之配线拔出，若指示灯正常亮起，表示FX2之DC负载过大，此种情况下，请不要使用FX2"24＋"端子之DC电源，请另行准备DC24V电源供应器。若将"24＋"端子之配线拔出後，指示灯仍然不亮，有可能PLC内部保险丝己经烧断，此时请您与我们各地营业所联络，我们将尽快为您处理。2.POWER灯呈闪烁状态假若POWER灯呈闪烁状态，很有可能是"24＋"端子与"COM"端子短路，请将"24＋"端子之配线拔出，若是指示灯回复正常，那请检查您的线路。若指示灯依然闪烁，那很可能PLC内的POWER板己经故障，请您将该部PLC送回我们各地营业所，我们将尽快为您处理。3."BATTV"LED灯亮当这个红色LED灯亮时，表PLC内的锂电池寿命己经快结束了(约剩一个月)，此时请尽快更换新的锂电池，以免PLC内的程式(当使用RAM时)自动消失。假若更换新的锂电池之後，此LED灯仍然亮著，那很可能此部PLC的CPU板己经故障，请您将该部PLC送回我们各地营业所，我们会尽快为您处理。4."PROGE"LED灯闪烁一般来说，当此红色LED灯闪时，大部份是程式回路不合理的情况较多，另一原因亦有可能是参数设定出错，或者是外来之杂讯干扰导致程式内容产生变化。若您是使用掌上型书写器(FX-20P-E)建议您检查D81.出错指示（［epror］led灯亮）

由于三菱plc内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致cpu失控或运算周期超过ms，则wdt出错，［epror］led灯亮，plc处于stop，同时输出全部都变为off。此时可进行断电复位，若plc恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查plc的接地是否符合要求。检查过程如果出现［epror］led灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［epror］led依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视d可知最大扫描时间）。如果进行全部的检查之后，［epror］led 的灯亮状态仍不能解除，应考虑plc内部发生了某种故障，请与技术服务商联系。

2.输入指示

不管输入单元的led灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在on或off状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与led灯亮用电阻并联时，即使输入开关off但并联电路仍导通，仍可对三菱fx系列plc进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“on”状态。在比三菱fx2n系列plc运算周期短的时间内，不能接收到on和off的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。

3.输出指示

不管输出单元的led灯亮还是灭，如果负载不能进行on或off时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。

4.电源指示（[power]led指示）

当向三菱plc基本单元供电时，基本单元表面上设置的［power］led指示灯会亮。如果电源合上但［power］led指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是plc内混入导电性异物或其它异常情况，使基本单元内的保险丝熔断，此时可通过更换保险丝来解决。

5.出错指示（［epror］led闪烁

当程序语法错误（如忘记设置定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［epror］led会闪烁，三菱plc处于stop状态，同时输出全部变为off。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。

答案来 自技成

PLC模块常见故障及处理方法拜托各位大神

PLC常见故障的维护 维护概述 一般各型PLC（以下以无锡华光电子工业有限公司生产的SR系列PLC，做为描述样板，其余各型PLC大同小异）均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的 动作需要许多时间。 返回页首 查找故障的设备 SR PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器。 返回页首 基本的查找故障顺序 提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。 除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高级精密电压表或特殊的测试程序。 1、PWR（电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-VAC或-VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架， 测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝， 如必要的话，就更换CPU框架。 2、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。 3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。 4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后， 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。 5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC 或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。 返回页首 一般查找故障步骤 其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的最好工具就是 您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。 1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。 编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。 2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换， 那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。 3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入 模块，如发现有问题，需要更换I/O装置，现场接线或电源；否则，要更换输入模块。 5、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行， 找出第一个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。 6、如果信号是定时器，而且停在小于.9的非零值上，则要更换CPU模块。 7、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。 返回页首 组件的更换 下面是更换SR-PC系统的步骤 一、更换框架 1、切断AC电源 ；如装有编程器，拔掉编程器 。 2、从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。 3、拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱IU/O的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。 4、如果CPU框架，拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方，以便以后重新安装。 5、卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。 6、将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。 7、将新的框架 从顶部螺丝上套进去， 8、装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。 9、插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致。 如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。 10、插入卸下的CPU和填充模块。 11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。 12、检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的I/O模块位置正确，程序没有变化。 二、CPU模块的更换 1、切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。 2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。 3、把模快从槽中垂直拔出。 4、如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。 5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。 6、轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准顶部导槽。 7、把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口。 8、重新插上编程器，并通电。 9、在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。 三、I/O模块的更换 1、切断框架和I/O系统的电源。 2、卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。 3、拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座，这要视模块的类型而定。给每根线贴上标签或记下安装连线的标记，以便于将来重新连接。 4、向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣，使它们脱出卡口。 5、垂直向上拔出I/O模块。 我希望尽 我之力 ，去帮助你 。

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PLC常见故障有哪些

PLC常见故障：

1、CPU异常：CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。

2、存储器异常：存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。

3、输入/输出单元异常、扩展单元异常：发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。

4、不执行程序：输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。

如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。

程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。

输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。

5、部分程序不执行：检查方法与前项相同但是，如果计数器、步进控制器等的输入时间过短，则会出现无响应故障，这时应该校验输入时间是否足够大，校验可按输入时间<输入单元的最大响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。

6、电源的短时掉电，程序内容也会消失：为使微处理器正确启动，PLC中设有初始复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时，就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行检查。

7、PROM不能运转：先检查PROM插入是否良好，然后确定是否需要更换芯片

8、电源重新投入或复位后，动作停止：这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致，对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。

扩展资料：

PLC的维护：

1、安装有PLC的电气控制柜要有整洁干燥的环境。内部应安放吸湿干燥物，并防止冷却液，油雾的飞溅。

2、无论系统工作或者停机状态下，电器柜门要始终处于关闭状态，保持电器部件有良好的密封性。

3、保持电器柜风机（如安装）的通风良好，通风口要避开冷却液、油雾飞溅的区域，保持进风口清洁与干燥。

4、按规定要求，定期检查、清洗或更换风机过滤、防尘网。

5、定期清洁电器柜内部与电器元件的灰尘，保持电器元件处于良好的工作环境与工作状态。

6、电缆、电线进出口保持密封状态，防止杂物、灰尘侵入。

7、定期检查、更换电器易损部件，确保全部电器元件都在规定的使用寿命之内。

8、对于通断大功率部件的接触器，应定期检查触点的接触状态，清理触点表面，防止氧化。

9、定期检查安装于设备上的检测元件、开关，随时清洁其上的铁屑、灰尘等污物，保证动作可靠。

10、供电电源的检查。供电电源的质量直接影响PLC的使用可靠性，也是故障率较高的部件，检查电压是否满足额定范围的0％及考察电压波动是否频繁。

11、运行环境的检查。

12、检查PLC的程序存储器的电池是否需要更换。

参考资料来源：搜狗百科—PLC系统随着现代化企业自化产规模扩.plc工业自化控制应用越越广泛plc专工业控制设计.般需要采取特殊措施直接工业环境使用plc控制系统环境于恶劣或安装使用降低系统靠性 plc实质种专用计算机由央处理单元cpu、存储器输入输i/o模块及编程器等组plc硬件部包括外围线路、电源模块、i/o模块等其外围线路由现场信号输入(1：l)l按钮、行程关、传器输关量、间继电器输等)现场输信号(比电磁阀线圈、继电器接触器电阻丝、电机等).及些导线、接线端接线盒等组引起plc见故障主要功能性故障硬件故障两类其硬件部故障要占8o、外围电路元器件故障 类故障plc工作定间故障经发plc控制路现元器件损坏故障plc控制系统立即自停止工作输入电路plc接受关量、模拟量等输入信号端口其元器件质量优劣、接线式及否牢靠影响控制系统靠性重要素于关量输说plc输继电器输、晶闸管输、晶体管输三种形式具体选择哪种形式输应根据负载要求决定选择使系统靠性降低严重导致系统能工作外 plc输端带负载能力限.超规定限值.必须外接继电器或接触器.才能工作外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件质量影响系统靠性重要素见故障线圈短路、机械故障造触点或接触良 2、端接线接触良 类故障plc 工作定间随着设备作频率升高现由于控制柜配线缺陷或者使用震加剧及机械寿命等原接线或元器件接线柱易产松引起接触良类故障排除使用万用表借助控制系统原理图或者plc逻辑梯形图进行故障诊断维修于某些比较重要外设接线端接线保证靠连接.般采用焊接冷压片或冷压插针处理 3、plc现非工作功能性故障 3 1 plc受干扰引起功能性故障 自化系统所使用各种类型plc 专门工业产环境设计控制装置设计制造程采用层抗干扰精选元件措施.故具较强适应恶劣工业环境能力、运行稳定性较高靠性般需要采取特殊措施直接工业环境使用plc受干扰外部干扰内部干扰实际产环境外部干扰随机与系统结构关且干扰源消除能针具体情况加限制内部干扰与系统结构关.主要通系统内交流主电路模拟量输入信号等引起通精设计系统线路或系统软件滤波等处理.使内部干扰限度抑制plc产现场抗干扰技术措施通电源与接保护、接线安排屏蔽抗噪声等4面着手考虑 3 1.1电源与接保护 plc本身抗干扰能力般都强通.plc电源与系统力设备电源配线于电源线干扰般都足够强抑制能力电源干扰特别严重加接带屏蔽层隔离变压器减少设备与间干扰提高系统靠性系统含扩展单元.则其电源必须与基本单元共用关控制说电与断电必须同进行抑制附加电源及输入端、输端干扰应给plc接专用线接线线径要足够粗.接电阻要于4q接点应尽能靠近plc并且接点要与其设备供电系统强电设备其外壳、柜体、框架、机座及操作手柄等金属构件必须保护接plc内部电路包括cpu、存储器其接口共接数字.外部电路包括a/d、d/a 等共接模拟并用粗短铜线plc底板与央接点星形联结防哚声干扰plc非接工作应plc安装支架容性接抑制电磁干扰 3.1.2接线安排 (1)电气柜内线路走线布置屏蔽模拟量输入信号线才能与数字量信号线装同线槽内直流电压数字量信号线模拟量信号线能与交流电压线同线槽内屏蔽v电源线才能与信号线装同线槽内电气柜电缆插屏蔽定要靠接 (2)电气柜外部走线安排直流交流电压数字量信号线模拟量信号线定要各自用独立电缆且要用屏蔽电缆信号线电缆与电源电缆共同装线槽内.改进抗噪性建议保证间隔px 3.1.3屏蔽处理 plc外壳屏蔽般应保证与电气柜浮空plc外壳底板加装块等位屏蔽板(般使用镀锌板).保护使用铜导线与底板保持点连接其截面积应少于1 0mm 构等位屏蔽体效消除外部电磁场干扰模拟量信号屏蔽总线绝缘并央点连参考电位或(gnd)数字量信号线电缆两端接保证较排除高频干扰 3.1.4抗噪声措施 处于强磁场(例变压器)部要进行金属屏蔽电控柜内宜采用荧光灯具照明plc控制系统电源应采用相应抗干扰措施plc控制系统电源抗干扰采用隔离变压器、低通滤波器及应用频谱均衡3种其隔离变压器用plci/o模块电源用dc24v.须经隔离变压器降压再经整流桥整流供给或者直接使用关电源供给 3.2 plc周期性死机 plc周期性死机特征plc每运行若干间现死机或者程序混乱或者现同断故障显示重新启切根据实践经验认该现象见原由于plc机体间积灰造所应定期plc机架插槽接口处进行吹扫吹扫先用压缩空气或软毛刷控制板、各插槽灰尘吹扫净再用95精擦净插槽及控制板插清扫完毕细组3.3 plc故程序丢失 plc程序丢失通由于接良接线误、操作失误干扰等几面原造(1)plc 主机及模块必须良接(2)主机电源线相线与性线必须接线确(3)预先准备程序包用作备份(4)使用手持编程器查找故障应锁定关置于垂直位置.拔起保护内存功能(5)由于干扰原造plc程序丢失.其处理参照plc受干扰引起故障处理plg现故障要按照般故障规律进行判断应该准确迅速故障排除掉 装位.恢复机便能运行 gkgooPLC电源接通后，POWER指示灯亮，说明电源正常，如果POWER指示灯不亮，即表明电源部分出现故障，应该明时检查电源线是否断开，接线端子是否接触不良等等。

2.当系统在运行或监控状态时，主机上的PUN灯不亮，即表明基本单元有故障。

3.当某一路输入触点接通时，相应的LED灯不亮，表明输入 模块有故障，当输出LED灯亮，而对应的输出触点不动作，说明输出块有故障。

4.当BATTERY灯亮，说明锂电池电压不够，应该及时更换理电池。

5.当ERROR灯闪烁时，原因有可能有程度语法的错误，PLC内部有故障、外部有干扰、锂电池电压不够等等。

6.当ERROR灯常亮时，说明PLC有误动作。监控定时器使CPU恢复正常工作。这种情况可能是干扰或内部故障造成的。

PLC是由半导体器件组成的，长期使用后老化现象是不可避免的，所以应对PLC定期进行检查与维护。检修时间一般一年1-2次比较合适，若工作在恶劣的环境中应根据实际加大检修与维护的频率，在平时，可以经常用干抹布等为PLC的表面以及导线间除尘污，以保持工作环境的整洁和卫生。检修的主要项目有以下几点：

1.检修电源。可在电源端子处检测电压的变化范围是否在允许的±10间。

2.工作环境。重点检查温度、湿度、振动、粉尘、干扰等是否符合标准工作环境。

3.输入 、输出用电源。可在相应端子处测量电压变化范围是赤满足规格要求。

4.检查安装状态。检查各模块与模块相连的各导线及模块间的电缆地否松劲，外部配件的螺钉是否松动，。元年是否老化等等。

5.检查后务电池电压是否符合标准、金属部件是否锈蚀等。

在检修与维护的过程中，若发现有不符合要求的情况，应该及时调整、更修复及记录备查。

PLC常见的故障大致上可以分几类，根据分类，可以帮助大家分析故障发生的部位和产生的原因：

1.外部设备故障。此类故障来自外部设备，如各种传感器，开关，执行机构以及负载等。这部分设备发生故障将直接影响系统的控制功能。这类故障一般由设备本身的质量和寿命导致。

2系统故障。这是影响系统的运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障我偶然性故障。如果故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，就给我们电脑系统一样，可认为是偶然性的故障。相反，如果重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统 才能居处正常，则可认为是固定怀故障，这种故障一般是由系统设计不对或系统运行的年限较长所导致。

3.硬件故障。这类故障主要指系统中的模块，如CPU、存储器、电源、I/O模块等（特别 是I/O模块）损坏而造成的故障。这类故障一般比

较明显，且影响也是局陪的，它们主要是由使用不当或使用时间较长，模块内元件老化所导致。

4.软件故障。这类故障是软件本身所包含错误引起的。主要是软件设计考虑不周。不执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂，工作量大，因此软件错误几乎难以避免，这就提出了软件的可靠性的问题。

一个PLC控制系统如果在运行时发生故障，只要中央处理器CPU能够运行,它就可以借助其本身的自诊断功能来判断故障。PLC自诊断有许多故障诊断、调式的功能 。但由于PLC生产厂家不一，型号也不同，自诊断功能不太一致，具体某型号的PLC产品到底有哪些自诊断功能，我们需要查看对应的说明书，一个PLC系统 ，大致可以提供以下几个方面的自诊断功能 ：

1.利用系统状态字和控制判断故障。我们一般可以使用编程软件直接在屏幕上读取系统 的状态字或控制字的内容。根据状态字可能看出硬件和软件安排是否合理。I/O地址，扩展机架等是否在使用或是否发生故障。还可以根据读出的内容分析某个地址 号。机架、槽位、甚至某个I/O点出现故障。随着CPU性能的提高，PLC能提供的状态字会越多，自诊断能力会越强。

2.利用PLC的中断或堆栈判断故障。中断和堆栈是PLC运行中的某特定的数据存储区，它们在系统自诊断软件作用下自动形成并可以调用显示。我们也可以通过调期内容 来判断故障。

3.利用PLC的编程器诊断故障。PLC的编程器提供了一部分调节与诊断功能 ，有内存比较。系统参数修改，程序比较，程序自身校验，运行状态测试。输入 状态测试和显示，输出状态 的强制与防真等功能。使用这些功能 ，我们可以在程序调式或试运行时发现错误及故障。

PLC输出模块常见的故障包括供电电源故障吗？

也包括，虽然监视程序看到有输出，但是没有电源的话就没有输出，那继电器就不动作。设备就不启动，也算是常见的故障了。输出模块故障，电源故障是一个比较大的方面。

输出靠什么？就是电源，输出就是给出一个完整的电源回路，比如dc24v回路，给设备供电。

如果模块工作电源正常，负载电源有问题（极性、欠压、欠流），都影响输出结果，即输出模块故障