三菱伺服驱动器报警rl50.4是什么
三菱伺服驱动器报警AL50.4是停止时过载保护,具体检查处理办法看下图,点击可以看大图。
三菱伺服驱动器报警显示90.1是什么问题?
三菱伺服驱动器报警显示90.1是什么问题?下面总结一些三菱伺服驱动器在使用过程中可能出现的故障问题及解决办法,希望有帮助。三菱伺服驱动器图例: 三菱伺服驱动器报警代码1.开机参数1.1 基本参数的设置原装系统开机后显示的是日文,为操作方便…
三菱伺服驱动器报警显示16,如何解除?
推荐关注“电气侠客工控”,里面有作者自己创建的三菱伺服代码查询及解决方式提醒呢。三菱伺服驱动器报警显示a.33是过电压报警,具体原因:1电源电压过高;2伺服电机电源线有接地的地方;3再生制动部分出现问题,例如线路接触不良等。4 虽然有制动选件,但no.pa02设置为了没有使用。此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。
可能是以下原因造成:
1.接头CN2没有接好。
解决方法:请正确接线。
2.编码器故障。
解决方法:更换电机。
3.编码器电缆故障。
解决方法:修理或者更换电缆。
三菱伺服报警
X轴没有准备,原因:
1.编码器断线,
2.动力线断线,
3.编码器故障
4.马达故障
5.伺服模块故障
以上用替换法可排除三菱伺服没有r开头的报警,如果有,你只能检查一下伺服驱动器跟马达之间的链接线是不是有问题,不然就是主板故障了,小日本的东西,老是有点东西在底层不会告诉你的啦“X axis not ready”你这是显示在触摸屏或者计算机屏幕上的报警吧?如果怀疑伺服有问题,观察伺服控制模块和伺服驱动器,如果是伺服驱动器或者电机异常,好的驱动器上直接就有报警代码。
最快的检查办法,开机用手去推动X轴,如果是锁住的,那么伺服电机和驱动器就没问题,多半是控制部分,尤其是传感器最容易出问题。
三菱伺服驱动出现报警代码怎么解决?
你要看报警代码是什么才能判断故障原因
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。
还有一些常见的代码你可以了解下
—— AL10 欠压
—— AL12 存储器异常
—— AL13 时钟异常
—— AL15 存储器异常2
—— AL16 编码器异常1
—— AL 17 电路异常2
—— AL 19 存储器异常3
—— AL 1A 电机配合异常
—— AL 20 编码器异常2
—— AL 24 电机接地故障
—— AL 25 绝对位置丢失
—— AL 30 再生制动异常
—— AL 31 超速
—— AL 32 过流
—— AL 33 过压
—— AL 35 指令脉冲频率异常
—— AL 37 参数异常
—— AL 45 主电路器件过热
—— AL 46 电机过热
—— AL 50 过载1
—— AL 51 过载2
—— AL 52 误差过大
—— AL 8A 串行通讯超时
—— AL 8E 串行通讯异常
伺服警告代码:
—— AL 92 电池断线警告
—— AL 96 原点设定错误警告
—— AL 9F 电池警告
—— AL E0 再生制动电流过大警告
—— AL E1 过载警告
—— AL E3 绝对位置计数器警告
—— AL E5 ABS超时警告
—— AL E6 伺服电机异常停止
—— AL E9 主电路OFF警告
—— AL EA ABS伺服ON警告三菱伺服驱动器报警ale6就是伺服电机紧急停止了。驱动器没问题,外部急停开关也没问题,那就是线路问题了。也就是驱动器emg和sg之间的线路断开了,驱动器处于紧急停止状态。常见的三菱伺服驱动器报警代码有很多,
如:电机超速报警,
三菱伺服电机紧急停止了,
加减速时间常数的大小设置不合理;
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