三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法？
一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
三、另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码
伺服报警的代码1：
伺服报警的代码2：
伺服警告代码：
三菱的官网上下载吧，才能找到你需要的系统的报警处理/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp。
拓展：
1、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
2、目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
3、功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。三菱j4恢复出厂设置不同的系列，有不同的差别，我有，发给你吧
三菱伺服驱动器在日常使用过程中,可能会因为操作不当或设备故障等多种原因而停止工作。此时,则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因,然后解决。
上海三菱电梯怎么才能调出故障代码
找到控制柜，里面有“p1"的面板，找到MON指针，旋转到0，查看故障。
延展：
故障代码表(F板为例)：
02： 运行中门锁脱开（急停）。
03： 错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层。
04： 错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层
05： 电梯到站无法开门。
06： 关门关不上，蜂鸣器响。
08： 通讯中断。
09： 变频器出错，急停，变频器故障对应变频器故障代码表处理。
10： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正。
11： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正。
12：错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正。
13： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正。
15：变频器未输出运行信号到SM-01的JP2.10(X19)。
16：变频器运行信号在上抱闸前无。
17： 参数错误。
18： 写层时层楼不符。
20：平层开关动作不正确。
22： 电梯反向溜车。
23： 电梯超速急停。
24： 电梯失速急停。
31： 电梯溜车急停。
32： 安全回路断开急停。
33： 电机电源接触器保护，停止启动。
34： 抱闸接触器保护，停止启动。
35： 抱闸接触器保护，停止启动。
36： 电机电源接触器保护，停止启动。
37： 轿门锁继电器保护，停止启动 接触器损坏，不能正常吸合。
38：抱闸开关故障。
39：安全回路的触点保护。
44：门区开关动作不正确。
45：开门再平层继电器触点保护。
49：在开门到位的状态下厅门锁与轿门锁不一致。
50：厅门锁与厅门锁继电器检测不一致。
51：门连续受阻超过3次。
52：开门再平层超过10秒仍不平。
53：控制调速器进线接触器信号与调速器进线接触器触点检测不一致。故障代码表(F板为例)：
02： 运行中门锁脱开（急停）
03： 错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层
04： 错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层05： 电梯到站无法开门
06： 关门关不上，蜂鸣器响
08： 通讯中断
09： 变频器出错，急停，变频器故障对应变频器故障代码表处理
10： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正
11： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正
12： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正
13： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正
15：变频器未输出运行信号到SM-01的JP2.10(X19)
16：变频器运行信号在上抱闸前无
17： 参数错误
18： 写层时层楼不符
20：平层开关动作不正确
22： 电梯反向溜车
23： 电梯超速急停
24： 电梯失速急停
31： 电梯溜车急停
32： 安全回路断开急停
33： 电机电源接触器保护，停止启动
34： 抱闸接触器保护，停止启动
35： 抱闸接触器保护，停止启动
36： 电机电源接触器保护，停止启动
37： 轿门锁继电器保护，停止启动 接触器损坏，不能正常吸合
38：抱闸开关故障
39：安全回路的触点保护
44：门区开关动作不正确
45：开门再平层继电器触点保护
49：在开门到位的状态下厅门锁与轿门锁不一致
50：厅门锁与厅门锁继电器检测不一致
51：门连续受阻超过3次
52：开门再平层超过10秒仍不平
53：控制调速器进线接触器信号与调速器进线接触器触点检测不一致
P1板的3FF代码编码器故障
正常运行停止 下端站 KSE 偏低 无 24 电源 速度参考值警告
MC (微处理机)异常 下端站 KSE 偏高 DMS 损坏 电机控制超时
停止时无 KSE KSE 的距离较高 LM 通讯中断 UART 接受失败
非法移动 无顶层 RUET 故障 消息源故障
停止时 SH 吸合 顶层错误 RTSC 故障 消息长度错误
停止时 SB 吸合 再平层错误 编码器故障 接受状态错误
SH 故障 运行时间过长 发送状态错误
SB 故障 OTP/ 层楼错误 停止反转故障 EPROM 检验失败
KB 故障 软件错误 SMBP 故障 RAM 故障
FC 故障 零参数 IVXVF–HW 故障 电池故障
FC 阻断 CTP 溢出 ACCESS 按钮开关 RAM 校验失败
方向错误 通讯中断 门触点 看门狗故障
超速 PTC 校验数据 ESTL 超速 传送错误
速度过低 PVF 通讯中断 ESTL 转接错误 安全回路开 无向下目标 轿厢不停 ESTL 设备错误 HW 编码警告
无向上目标 PVF 不停 通讯总线错误 矢量异常
KSE 过速 SH 不停 RSX 故障 接触器超时
无下端站 KSE 单次复位 RFE 故障 驱动板电源故障
无上端站 KSE 双次复位 RTRT 故障 制动电阻过热
位置丢失 RSE1 故障 RKUET 故障
更高优先坏 RSE2 故障
标志码清除 RSE3 故障
错误代码表 错误代码 错误内容解除方法
e10 速度异常检出进行错误清除操作
e11 速度异常检出后运转信号不断开电源再接通后进行错误清除操作
e20 扶手滑动检出进行错误清除操作
e21 扶手滑动检出后运转信号不断开电源再接通后进行错误清除操作
e30 扶手滑动复位模式设定值异常设定扶手滑动复位模式
e31 扶手滑动持续时间设定值异常设定扶手滑动持续时间
e32 扶手滑动监视开始时间设定值异常设定扶手滑动监视开始时间
e33 扶手滑动计测定值异常设定扶手滑动计测值
e34 速度异常复位模式设定值异常设定速度异常复位模式
e35 运转脉冲计测定值异常设定运转脉冲计测值
e40 供油周期设定值异常设定供油周期
e41 供油时间设定值异常设定供油时间
e50 cpu错误再合上电源
e51 cpu内部ram w/r检查错误再合上电源
e52 cpu内部rom总和检查错误再合上电源
e53 eeprom占线计时器输出错误再合上电源
e54 eeprom写入许可错误再合上电源
e55 eeprom写入禁止错误再合上电源
e56 eeprom写入错误再合上电源
e58 运转信号接通故障错误断开运转信号，再合上电源进行错误清除操作
e59 运转信号断开故障错误再合上电源后进行错误清除操作监视器出错,再合上电源
三菱电梯故障码
E0 无故障
E1 逆变器
E2 整流器
E3 整流器
E4 电源
E5 控制屏
E6 控制屏
E7 外部安全回路
E8 门
E9 升降开关
EA 抱闸
EB 速度控制
EC 秤
ED P1基板
EE 系统设置
EF 通信故障
1、逆变器
10F MELD 过负荷 10D 过负荷运行 E1 板门回路异常 硬件过流
11F 手动过负荷 11D 过负荷走行 散热器温度异常 IPC 清除命令 NV 保护回路动作
12E 过负荷运行 12D 过负荷运行 散热器温度异常
13E 过负荷运行 13D 过负荷运行(再生电阻) 散热器温度异常 电流检测零点漂移故障 DC-CT 故障
2、整流器
NV 过电压 CNV 充电异常
CNV 电压过低
CNV 低电压 充电完了异常检查 充电完了
4、电源
12V 电源异常 E1 板电源异常
RAM 备份开始
5、继电器
51C #LB ON 异常 51B #5 ON 异常 51A #BK2 强制 OFF 异常 #BK2 OFF 异常 #BK2 ON 异常 #BK1 强制 OFF 异常 #BK1 OFF 异常 #BK1 ON 异常 #LB 强制 OFF 异常 #LB OFF 异常 #5 强制 OFF 异常 #5 OFF 异常
53E #RL OFF 故障 53 D #RL ON 故障 53C #BK2 强制 OFF 故障 53B #BK2 OFF 故障 53A #BK2 ON 故障 #BK1 强制 OFF 故障 #BK1 OFF 故障 #BK1 ON 故障 #LB 强制 OFF 故障 #LB OFF 故障 #LB ON 故障 #5 强制 OFF 故障 #5 OFF 故障 #5 ON 故障
#RL OFF 故障 #RL ON 故障 #BK1 ON 故障 #LB ON 故障 #5 ON 故障
6、继电器
60 或 60A 故障
轿顶(后) SSD ON故障 轿顶(后) SSU ON故障 轿顶(前) SSD ON故障 轿顶(前) SSU ON 故障 控制柜 SSD ON 故障 控制柜 SSU ON 故障 HDRN OFF 故障 HDRN ON 故障
7、安全回路
维保自动低速操作
71F #29 安全电路 维保 SFS 测试 抱闸力矩调整区间停止 EST 动作 2 次 管理软件异常 驱动软件异常
维修运行 NRS 出发异常 管理不能再启动 E-STOP2 次 E-STOP1 次 DR 侧不能重启动 #89 回路断开
74F 群管理 S/W 74E 管理 S/W 74D 安全回路复位指令 E-STOP1 次
8、门
开门运行(SLC) 运行中开门
后门 SDE OFF 故障 前门 SDE OFF 故障 后门 CLT OFF 故障 前门 CLT OFF 故障 41DG OFF 故障
后门 OLT OFF 故障 前门 OLT OFF 故障 41DG ON 异常
84D 后门 OLT OFF 故障 84C 后门 OLT ON 故障 84B 前门 OLT OFF 故障 84A 前门 OLT ON 故障 后门 FG OFF 故障 后门 FG ON 故障 前门 FG OFF 故障 FG ON 故障 后门 CLT OFF 故障 后门 CLT ON 故障 前门 CLT OFF 故障 前门 CLT ON 故障 层站 DS 开门检出（EN81）
9、井道
91F 上行 UL 开关动作 91E 下行 DL 开关动作 91D UL/DL 都动作 后门 RLD OFF 故障 后门 RLU OFF 故障 前门 RLD OFF 故障 前门 RLU OFF 故障 TSD 开关故障
93F UL/DL 都动作 93E USR/DSR 都动作 93D 后门平层开关异常 93C 前门平层开关异常 93B DZ 检测电路ON/OFF 故障 后门 RLD ON 故障 后门 RLU ON 故障 后门 DZD ON 故障 后门 DZU ON 故障 前门 RLD ON 故障 前门 RLU ON 故障 前门 DZD ON 故障 前门 DZU ON 故障
94C 层楼计数异常
A、曳引系统
A1A #BK2 强迫 OFF A18 #BK1 强迫 OFF
A22 制动器异常 A21 电机温度异常
A3E PM Z 相异常 A3D 磁极未学习 A32 制动器异常 A31 电机温度异常
B、速度
B0F SLC 失速 B0E SLC 过高速 B0D SLC 急停 B08 曳引机堵转 B07 再平层异常 B05 编码器偏差 B04 钢丝绳打滑 B03 逆行 B02 过高速 B01 过低速
B18 手动过高速 B14 行程过头 B13 减速时限 B12 速度与图形偏差故障 B11 过低速
B23 减速时限(缓停止) B21 再平层时限
B38 FMS 失败 B37 再平层异常 B35 钢丝绳打滑 B34 TSD 运行 B33 选层器故障 B32 运行检测 B31 速度与图形比较（16 次）
B46 TLP 行走检出 B43 选层器偏差故障 B42 选层器偏差警告
C、秤
C23 秤装置断线 C21 运行中秤异常
C34 秤设定异常 C33 秤装置断线 C32 停止中秤异常 C31 运行中秤异常
D、DR
D03 SLC 失速 D02 SLC 过高速 D01 SLC 急停
D1C CC_WDT4 次 D1B CC_WDT5 次 D14 DR D89 指令 D13 DR D5 指令 D12 SLC TSD 异常 D11 SLC 开门运行
D3D CC_WDT3 次 D31 DR WDT 故障
D4F CC_WDT1 次 D4E CC_WDT2 次 D4A CC_WDT 屏蔽定时器动作 D41 DR WDT 屏蔽定时器动作
E、系统设定
E39 控制 RAM 故障 E37 速度设定故障 E36 曳引机设定故障 E35 ACC 代码设定故障 E33 驱动系统设定故障 E32驱动 RAM 故障
F、通信
F3D 后门 IC 故障 F3C 前门 IC 故障 F3B 后门 BC1 故障 F3A 前门 BC1 故障 F39 秤故障 F38 后门 DC 故障 F37 后门 CS 故障 F36 前门 DC 故障 F35 前门 CS 故障 F34 SC 故障 F31 P1CL 故障
F48 后门 DC 故障 F47 后门 CS 故障 F46 前门 DC 故障 F45 前门 CS 故障 F44 SC 故障 F41 P1CL 故障
F5B 后门 BC4 故障 F5A 后门 BC3 故障 F59 后门 BC2 故障 F58 后门 BC1 故障 F57 前门 BC4 故障 F56 前门 BC3 故障 F55 前门 BC2 故障 F54 前门 BC1 故障 F53 后门 IC 故障 F52 前门 IC 故障 F51 HS 故障名称
指示内容
pp
相序检查灯
wdt1
拖动电脑工作灯
wdt2
控制电脑工作灯
41dg
门关闭灯
21
开门指令
22
关门指令
29
安全回路
89
自动或运行中
60
自动状态
dz
门区指示灯
ste
串行通讯检查灯
stm
指令灯
up
上运行
dn
下运行
mnt
检查灯
三菱gps系列电梯的故障代码
从gps,gps2到gps3，系统机构发生了很大的变化，操作方法有较大差异。但其基本故障代码是一样的。在实际维修中，故障码只是一个维修的参考。
主板故障码
e0
无故障
e1
欠速故障
e2
超速故障
e3
反转故障
e4
ast故障（失速）
e5
过电流
e6
过电压
e7
欠电压
e8
lb接触器故障
e9
5接触器故障
ea
bk抱闸故障
eb
轿厢串行传送故障
ec
厅层串行传送故障
ed
系统错误（基板跨接器设定错误）
ee
sddnrs 驱动电脑不能再启动
ef
swnrs2 控制电脑不能再启动
门机板故障码
0
串行传送错误
1
变频器过流
2
+12v欠电压
3
主回路欠压
4
cpu之wdt错误
4.
gs（门锁）错误
5.
位置开关错误
7
开关门指令错误
9
关门操作错误
a
开关门超速
a.
位置计数器出错
b.
位置监测器出错
c.
编码器错误
d
过负载
d.
gs断开指示
e.
dld余量不足
f
超速检查
f.
gs释放时指示
三菱gps电梯指示灯状态
三菱gps电梯是三菱近年的主流产品，分别推出有gps,gps-2,gps-cr,gps-3…
dov
主回路带电灯
29
安全回路
89
自动或运行中
dz
门区指示灯
41dg
门关闭灯
60
自动状态
pp
断相（acr保险）灯
up
上运行
dn
下运行
21
开门指令
22
关门指令
dwdt
副电脑运行
cwdt
主电脑运行
mnt
报警打开
三菱gps-ii电梯发光二极管指示的作用
序号
所安装印刷板的名称
发光管的编号
名称发光管的作用
发光管状态说明
1
kcr-60xa
dcv
主回路充电指示
主回路电解电容器充电时亮
2
29#
安全回路指示
发亮时安全回路正常
3
89#
自动与检修指示
发亮时为正在运行中
4
dz#
开门区域指示灯
灯亮时表示轿厢处于开门区
5
41dg#
关门指示
灯亮表示层门/轿门已关闭
6
60#
门锁状态指示
采用自动(auto)方式时灯亮
7
kcd-60x
pp
电源错相/缺相指示
灯亮时为正常
8
up
向上方向指示
上行时灯亮
9
dn
向下方向指示
下行时灯亮
10
21#
开门指示灯
有开门指令时灯亮
11
22#
关门指示灯
有开门指令时灯亮
12
p1
dwdt
dr-cpu指示灯
dr-cpu正常工作时灯不亮
13
cwdt
cc-cpu指示灯
cc-cpu正常工作时灯亮
14
mnt
r/mwen开关指示
当开关处于中间位置时灯亮
15
七段码显示
显示楼层及故障
指示轿厢所在楼层
三菱gps-ii电梯的故障代码
序号
显示状态
故障内容
1
e0
没有故障
2
e1
异常低速(swtgl)
3
e2
异常高速(swtgh)
4
e3
异常情况的反向运行(swtger)
5
e4
失速(swtast)
6
e5
过电流检测或ipm故障检测(ssocok)
7
e6
过电压(ssovlt)
8
e7
欠电压(sslvlt)
9
e8
lb接触器故障(syvflb)
10
e9
5#接触器故障(sycf5)
11
ea
抱闸线圈故障(syvfbk)
12
eb
向轿厢串行传输故障
13
ec
向层门串行传输故障
14
ed
系统故障(stsyer)
15
ee
cc-cpu与dr-cpu之间的传输故障
16
ef
不能再启动
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