三菱伺服故障代码51(三菱伺服故障代码50.4)

三菱MR-J3-b伺服故障代码51和25，是什么原因？如何解决？

按照下面图表的方法处理。

四s可以查询代码

三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法？

一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：

1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

三、另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码

伺服报警的代码1：

伺服报警的代码2：

伺服警告代码：

三菱的官网上下载吧，才能找到你需要的系统的报警处理/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp。

拓展：

1、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

2、目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

3、功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。三菱j4恢复出厂设置不同的系列，有不同的差别，我有，发给你吧

三菱伺服驱动器在日常使用过程中,可能会因为操作不当或设备故障等多种原因而停止工作。此时,则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因,然后解决。

三菱伺服电机送电后10分钟左右就发烫同时驱动器报警51（只是通电并没有运行），这是怎么回事？

不是水平轴吧？是不是增益太大了电机在振动？ 振动要看电流，用手感觉不太明显。

是垂直轴的话，确定驱动板没有问题的话，看下驱动电流大小，是不是超过60。

不知道你的这个机器是新机还是以前能正常运转的。感觉你这个是电机功率太小了或配重不够导致电机的负载一直太大。电机要持续的输出较大转矩才能保证垂直轴不往下掉，所以虽然不运转但只要伺服使能了，隔一会儿就会过载。]你好！

一可能是增益的问题，

二可能是机械锁住了。

三可能是有人动过UVW的接线了

四可能是编码器坏了！

那就找个一样的驱动器换过来看看！与马达没太大的关系，应该是驱动器或者QD75的问题。

希望对你有所帮助，望采纳。可能你用的是带刹车的马达，在伺服器给马达驱动信号前必须马达刹车解除，三菱带刹车马达一般都是12~24伏之间电压动作，你看给刹车24V电压有没有到。建议如此情况不要反复试机