松下驱动器报警代码及处理办法
去百度文库,查看完好内容> 内容来自用户:liangbenyong 姑苏行佳电子修理电话:0512-69383836 18013163512QQ:419527662 松下伺服电机报警代码 维护功用|报警代码|毛病原因|应对办法| 编码器通讯犯错|21*|编码器与驱动器之间的通讯中止,并激活了通讯中止检测功用。|依照接线图,正确衔接编码器线路。纠正过错接线,留意编码器电缆应接到X6..| 编码器通讯数据犯错|23*|主要是噪声引起了一个过错数据,数据不能够发送到驱动器,即便编码器电缆已衔接,但通讯的数据有问题。|保证编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时有必要特别留意。 如果是电机电缆与编码器电缆绑缚在一起,请分隔开来布线。| 方位误差过大|24|方位误差脉冲计数器之值大于参数PR70(方位误差过大水平)的设定值。1.电机没有依照指令脉冲正确的工作。2.PR70值设得太小。|参照接线图,将屏蔽线接到FG上。1)保证电机依照指令脉冲正确的工作,监测转矩监视器,保证输出转矩不饱和,调整增益。将PR5E和PR5F设为最大,依照 接线图,正确衔接编码器线路、2)增大PR70数值。| 混合操控方位误差过大|25*|由外部反应监置检测出的负载方位 与编码器检测出的电机方位不符合,超过了参数PR7B(混合操控误差过大水平)的设定值。|查看电机与负载的衔接。查看当负载工作时,电机方位的改变(编码器反应脉冲数值)是否是同一极性(+/-).查看参数PR74、75和76以及PR7C的值是否正确| 过速|26|电机的转速超过了参数PR73(过速水平)
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